Show all category in tree structure in magento

Show all category in tree structure in magento


class XmlCreateCategoryTree
{
    function __construct()
    {
   
        $this->createCategoryTree();
    }

    public function createCategoryTree()
    {
        echo "<ul>";
       echo '<li  class="menu0"><a href="'.Mage::getBaseUrl(Mage_Core_Model_Store::URL_TYPE_WEB).'"  category">Home</a>';
        $id = 2;
        $categories = $this->getCategories($id);
        if($categories[0]['name'] != ''){
            $b=0;
            foreach($categories as $category){
                $b++;
                 echo '<li class="menu'.$b.'"><a href="'.$category['url'].'" title="View the products for the "'.$category['name'].'" category">'.$category['name'].'</a><span class="mob_dropdown"></span>';
                //echo $category['url']."\n77";
                $sub_categories = $this->getCategories($category['id']);
                if($sub_categories[0]['name'] != ''){
                    $a=0;
                    echo "<div class='nav_wrapper'>";
                    echo "<div class='container'>";
                        foreach($sub_categories as $sub_category){
                            $a++;
                             echo ' <div class="col'.$a." ".$sub_category['name'].' colum"><h1>'.$sub_category['name'].'</h1>';
                              echo "<ul>";
                       // echo '---'.$sub_category['name']."\n";
                        $sub_sub_categories = $this->getCategories($sub_category['id']);
                        if($sub_sub_categories[0]['name'] != ''){
                            foreach($sub_sub_categories as $sub_sub_category){
                              //  echo "--- ---".$sub_sub_category['name']."\n";
                                echo '<li class="sub_cat"><a href="'.$sub_sub_category['url'].'" >'.$sub_sub_category['name'].'</a></li>';
                            }
                             echo "</ul></div> ";
                        }
                    }
                    echo "<div class='clear'></div></div></div>";

 
                }
                  echo '</li>';
            }
        }
         echo "</ul>";
    }
   
   
    private function getCategories($id){
        $children = Mage::getModel('catalog/category')->getCategories($id);
        $cat = array();
        foreach ($children as $category){
            $cat['name'] = $category->getName();
            $cat['id'] = $category->getId();
            $cat['url'] = Mage::getModel("catalog/category")->load($category->getId())->getUrl();
            $allCat[] = $cat;
        }
        return $allCat;
    }
}
 
 

     
  ?>  

 
<?php
$exporter = new XmlCreateCategoryTree();
?>